【应用案例】基于Arm®的远程电表抄表系统集中器
远程电表抄表系统框架
目前远程电表抄表系统主要包括电表、采集器、集中器、主站管理中心。如图 1所示。采集器通过总线方式（多为485总线）收集电表信息，然后再通过总线将信息传输到集中器上，集中器可通过以太网或者公网无线方式和主站管理中线通信。系统中采集器和集中器容易产生混淆。
电表主要是用来测量电能的；采集器主要有三个功能：采集电表数据（如峰、谷、平不同时段的数据）、保存、通过电力载波响应集中器的命令上传数据或向电表下传执行命令（如电表有可以切断用户用电的功能）。集中器主要将收集的信息进行存储处理并且和主站管理中心通信。
图1 远程电表抄表系统框架
集中器通常一个变台区一个，装在变压器附近，如配电室。工作的环境较恶劣，这对集中器硬件的可靠性和稳定性有一定要求， 要符合工业级要求。另外集中器需要和采集器和主站管理中心通信，所以其主控需要支持丰富的接口，对集中器的要求如下：
- 以太网，用于集中器与主站管理中心有线通信。
- GPRS，用于集中器与主站管理中心无线通信。
- RS-485、CAN总线，实现集中器与采集器通信。
- 按键，用于对集中器进行人工选择和设置。
- Debug（RS-232）接口，用于对集中器调试。
- 本地抄表具备2路（可扩展至3路）RS485；
图2 M28X-T功能框架
集中器除了可以设计成485总线集中器通信，还可以设计成CAN总线。
CAN总线与RS-485总线以1Mbit/S的高速率传输的距离都不超过100M，可谓高速上的距离差不多。但是在低速时CAN以5Kbit/S时，距离可达10Km，而RS-485在低的速率也只能到1219m左右。可见CAN在长距离的传输上拥有相对较好的。CAN总线是多主从结构，每个节点都有CAN控制器，多个节点发送时，以发送的ID号自动进行仲裁，这样可以实现总线数据不错乱，而且一个节点发完。另一个节点可探测到总线空闲，马上发送，省了主机的询问，提高了总线速率，增强了快速性。RS-485只规定了物理层，没有数据链路层，对错误无法识别，除非一些短路等物理错误。这样容易造成一个节点破坏，一直向总线发数据，造成整个总线瘫痪。所以RS-485一旦坏一个节点，这个总线网络就会瘫痪。CAN总线有CAN控制器，可以对总线任何错误进行检测，CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响，CAN总线在网络各节点之间的数据通信实时性强。
广州太阳集团见好就收9728有限公司M28X-T系列核心板，是基于 Freescalei.MX28（ ARM926EJ-S™）系列芯片为核心的嵌入式工控核心板。主要是针对工业及消费电子、汽车行业推出的高性能、低功耗处理器，包含了丰富的外设资源供开发。如所示。
图3 M28X-T核心板
- CPU： Freescale i.MX283/ i.MX287；
- 运行频率： 454MHz；
- 支持 64/128M DDR2；
- 支持 64/128MB NAND FLASH；
- 支持独立硬件看门狗；
- 支持多种文件系统，支持 SD/MMC 卡、 U 盘读写；
- 支持 1 路 USB2.0 HOST、 1 路 USB2.0 OTG；
- 支持 2 路 10M/100M 以太网接口，支持交换机功能；
- 支持多达 6 路串口、 2 路 CAN；
- 支持 1 路 SD Card 接口， 1 路 SDIO；
- 1 路 I²C、 1 路 SPI、 1 路 I²S 及 4 路 12 位 ADC；
- 支持 JTAG 调试接口；
- 采用 6 层 PCB 工艺；
- 所有元器件均符合工业级-40℃~+85℃要求 。
