CAN总线节点的可靠性设计
对于提高CAN总线节点的可靠性而言，离不开隔离、总线阻抗匹配、总线保护等，在设计CAN节点时要注意这些点以提高总线电路可靠性和安全性。
1.隔离
信号隔离
隔离收发器可将总线和控制电路进行电气隔离，将高压阻挡在控制系统之外，可以有效地保证操作人员的人身及系统安全。不仅如此，隔离可以抑制由接地电势差、接地环路引起的各种共模干扰，保证总线在严重干扰和其它系统级噪声存在的情况下不间断、无差错运行。如图1所示，使用隔离收发器后，可以有效防止形成地环路，总线参考地可跟随共模电压的波动而波动，共模电压全部由隔离带承受，共模电压对总线信号变得不再可见，从而保证总线稳定可靠地通信。
CAN总线上建议使用磁隔离技术。磁隔离技术可靠性较高，磁耦消除了与光耦合器相关的不确定的电流传送比率、非线性传送特性以及随时间漂移和随温度漂移问题；磁耦均带有25KV/us的瞬态共模抑制能力，且能够在电压差峰值560V的环境下正常工作。磁耦器件可提供5000Vrms/min及6000V/10sec的电压隔离保护，多种型号的磁耦带有±15KV的ESD保护。长寿命。采用芯片级变压器技术传输信号，消除光耦传输时的器件损耗。器件内部基本不存在损耗，正常工作条件下至少达到50年工作寿命。低功耗。磁耦基于芯片级变压器传输原理，信号传输时几乎不存在能量损耗，因此能以极低的功耗实现高度的数据隔离。相同速率下，其功耗仅为光耦的1/10~1/6。
电源隔离
信号通道做隔离后，建议电源通道也做隔离，可直接采用带隔离的DC-DC隔离模块实现，如图2所示。
2.阻抗匹配
电信号在在电缆上传输时，当阻抗不连续或者发生突变时，就会发生信号反射。反射的过程十分的复杂，甚至可能发生多次反射，反射的信号叠加在正常的信号上，引起电平变化，导致数据传输出现错误。为了消减这种信号反射的方法，我们是使传输电缆上的阻抗保持连续，但是电缆总是有终点的，终点的阻抗是突变的，为了使终点阻抗保持连续，CAN-Bus规定要在电缆两端接入匹配电阻。这个终端电阻的阻值一般选用120Ω。如图3所示。
3.保护措施
节点在户外等恶劣的现场环境时，容易遭受大能量的雷击，此时需要对CAN 信号端口添加更高等级的防护电 路，保证节点不被损坏以及总线的可靠通讯。
图4中除了右端的保护电路，中间使用的CAN隔离收发器模块，该模块主要集成了CAN收发器、DC-DC电源模块、信号隔离电路三部分电路，打包封装成一个独立的模块，可大大简化CAN硬件设定的难度，降低开发时间成本。
