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  • CIA402是什么协议?

    CiA402是一种主流的电机控制通讯框架协议,使用主从模式,主站控制多台从站(电机)的位置、速度或转矩等。CiA402原来只在CANopen运行,目前已经扩展到多种通讯协议上,基本覆盖常用的实时总线。不管任何总线,只要按CiA402流程操作寄存器,就能控制电机。

    ESC-A1-050-MDB

    2023-11-22

CiA402是一种主流的电机控制通讯框架协议,使用主从模式,主站控制多台从站(电机)的位置、速度或转矩等。CiA402原来只在CANopen运行,目前已经扩展到多种通讯协议上,基本覆盖常用的实时总线。不管任何总线,只要按CiA402流程操作寄存器,就能控制电机。
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