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错误帧是CAN总线用于错误通知的报文，可以将任何一个节点发现的错误通知给其他节点，进而丢弃错误的报文，发送节点再进行报文的重新发送，保证传递信息的准确性，可见错误帧对于CAN通讯的调试起了很大的作用。那么错误帧有哪些呢？我们又该如何排查这些错误帧，本期视频跟大家一起来揭晓。

上一期视频我们一起了解了CAN FD总线的通讯距离，那么一条CAN FD总线到底能挂载多少个节点呢？这也是一个高居不下的热点话题，本期“CAN总线十万个为什么”实测系列视频我们同样实测与结论相结合来给大家演示。

传统的汽车网络架构主要由CAN总线组成，随着车载ECU的与日倍增以及处理器运算的能力喝硬件的告诉发展，链接ECU的网络需要更大的带宽，比较明确的趋势是向CAN FD过渡，视频将介绍如何来保证CAN/CANFD节点正常通讯测试，快速升级到CAN FD。